采用激光雷达精准定位方式，AGV会把箱体上的信息传输到设备上，确保每个箱体那个时间段生产的产品，实现产品的追踪系统。

设备启动后，设备控制系统与贵司系统通讯，发出增加空箱请求。

系统收到请求后，控制AGV将两个空箱已送至摆盘机上。

如果此时摆盘机下方有两箱成品，则同时输送至AGV成品输送上。